Com-ip.ru

КОМ IP
5 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Tcrt5000 схема бесконтактного выключателя

Датчик линии аналого-цифровой TCRT5000

Датчик линии используется в робототехнических системах для определения местоположения шасси относительно черной линии разметки.

Принцип работы

Датчик линии работает по принципу отраженного оптического сигнала. На плате датчика установлена оптопара, состоящая из инфракрасных светодиода и фотодиода. Когда датчик включен, светодиод излучает свет, а фотодиод улавливает отраженный луч света, в зависимости от интенсивности приходящего излучения микросхема выдает различные значения.

Для удобства и простоты использования мы разместили всю схему с необходимой обвязкой на одной плате, к модулю необходимо подключить только питание и выводы контроллера при помощи четырехконтактного разъема.

Технические характеристики модуля

Напряжение питания: 3-5 В
Потребляемый ток: 30 мА
Рекомендуемое расстояние до измеряемого объекта: 3-20 мм
Габариты: 46 х 12 мм

Подключение

Подключение модуля осуществляется с помощью разъема XH-2.54-4P, выводы которого имеют следующие назначения:

1. Питание +5V (VСC)
2. Цифровой выход (DO)
3. Аналоговый выход (AO)
4. Земля (GND)

Датчик имеет как цифровой, так и аналоговый выходы. Порог срабатывания цифрового выхода можно настроить с помощью установленного на плате переменного резистора.

Чтобы начать работу с датчиком его необходимо подключить к микроконтроллеру по схеме ниже. Для быстрого и надежного подключения используйте QuatroPort A050.

Далее необходимо загрузить в микроконтроллер программу для обработки полученных с датчика данных.

1. Для начала получим данные и отобразим их в монитор порта.

Пример 1.

Мы видим, что если датчик поднести к черной границе, то аналоговые значения будут стремиться к цифре 1023, при этом цифровое значение будет равно нулю. Если датчик поднести к белой границе, то аналоговое значение будет стремиться к нулю, при этом цифровое будет равно единице.

Аналоговый канал работает в большом диапазоне и его можно настроить на то, чтобы датчик различал оттенки серого. Несмотря на то, что цифровой канал выдает только «0» и «1», его тоже можно настроить на распознавание оттенков. Для настройки чувствительности датчика используется переменный резистор, установленный на плате датчика.
Теперь рассмотрим как управлять светодиодом по аналоговому и цифровому каналам.

2. Подключение по аналоговому каналу.
Загрузим в микроконтроллер следующий скетч.

Пример 2

В итоге на белой границе светодиод загорается, а на черной затухает.

3. Подключение цифрового датчика.
Цифровой датчик линии на выходе дает 1 или 0. Если 1 — белый цвет, если 0 — черный или пустота.
Загрузим в микроконтроллер следующий скетч.

Читать еще:  Декоративные накладки для выключателей своими руками

Пример 3.

В итоге получаем тот же эффект: на белой границе светодиод загорается, а на черной — затухает.

2 Схемы

Принципиальные электросхемы, подключение устройств и распиновка разъёмов

Бесконтактный выключатель для лампы самодельный

Какую кнопку выбрать при сборке лампы подсветки на столе или выключателя света? Конечно же никакую, то есть электронный датчик! Это конструкция бесконтактной лампы с отражающим оптическим датчиком. Основа — микроконтроллер Digispark Attiny85.

Настройка и схема устройства

На рисунке изображена полная принципиальная схема этого устройства. Схема питается от компактного импульсного источника питания, а отражающий датчик используется для управления внешней лампой постоянного напряжения, подключенной к выходу схемы. Действие переключения можно вызвать, поднеся палец к глазку датчика.

Отражающий датчик TCRT5000 (SENS-1) подключается непосредственно ко входу P0 платы микроконтроллера Attiny85 (DIGISPARK) с резистором 56 кОм (R2) и конденсатором 2,2 мкФ (C1) для установки чувствительности и подавления шума. Первый резистор 220 Ом (R1) ограничивает рабочий ток инфракрасного излучателя (950 нм) внутри отражающего датчика. Модуль питания HLK 5M-05 (HLK1) обеспечивает стабильное напряжение питания 5 В для всей электроники. Два красных светодиода, припаянных к плате Digispark, используются для индикации состояния источника питания и тумблера. Глазок датчика реагирует на жесты рук в пределах 30 мм, чего вполне достаточно.

Здесь требуется небольшой силовой МОП-транзистор. Обычный IRLZ44 (T1) например. Кстати, есть одна важная вещь, на которую надо обратить внимание, если вы замените МОП-транзистор другим. Стандартный силовой МОП не подходит напрямую для переключения нагрузок с микроконтроллером — нужно выбрать транзистор с логическим уровнем в качестве замены. Выход P1 платы Digispark направлен на затвор полевого транзистора через резисторы R3 и R4.

Конструкция предназначена в первую очередь для управления внешними светодиодными лампами с питанием 5 В. Типичный пример — подключение LED ламп или лент USB.

Предлагаемая компоновка печатной платы позволяет вставлять плату Digispark в разъемы. Несмотря на компактные размеры, импульсный блок питания HLK 5M-05 удовлетворяет всем требованиям в отношении изоляционных расстояний и зазоров для использования с сетевым напряжением переменного тока.

Хотя силовой МОП-транзистор IRLZ44 может коммутировать большие токи, фактический ток должен быть ограничен из-за ширины дорожек на печатной плате.

Код, загруженный в Digispark, определяет функцию тумблера. Код можно легко адаптировать для добавления или изменения функций.

Читать еще:  Приводы выключателей 6 35кв

10 шт. TCRT5000 инфракрасная отражательная способность сенсор модуль обхода препятствий Трассировка датчика Трассировка модуль XD-01

Цена выросла на 30.71 ₽

Продавец надежный – 100%

Можно смело покупать, cuiisw module Store

  • На площадке более 8 лет
  • Высокий общий рейтинг (291828)
  • Покупатели довольны общением
  • Товары соответствуют описанию
  • Быстро отправляет товары
  • 1.6% покупателей остались недовольны за последние 3 месяца

Цены у других продавцов от NaN ₽

Найдено 22 похожих товаров

10 шт./лот модуль избегания столкновений, инфракрасный модуль отражения, датчик отслеживания, tcrt5000

Мини tcrt5000 инфракрасная отражательная способность сенсор модуль обхода препятствий отслеживания сенсор отслеживания модуль для arduino

37 в 1 tcrt5000 инфракрасная отражательная способность модуль обхода препятствий датчик отслеживания

Tcrt5000 infrared reflectance sensor obstacle avoidance module tracing sensor tracing module

Tcrt5000 инфракрасная отражательная способность, модуль датчика обхода ограничений, модуль датчика трассировки для arduino diy kit

50 шт./лот tcrt5000 инфракрасный светоотражающий датчик, модуль обхода препятствий, модуль отслеживания датчика

Tcrt5000 инфракрасная отражательная способность сенсор модуль обхода препятствий отслеживание сенсор модуль для arduino diy kit

10 шт. tcrt5000 инфракрасный датчик отражения модуль избегания препятствий отслеживающий модуль датчика отслеживания

100 шт. tcrt5000 инфракрасная отражательная способность сенсор модуль обхода препятствий отслеживание сенсор модуль для arduino diy kit

Tcrt5000 инфракрасная отражательная способность сенсор модуль обхода препятствий трассировка датчика модуль для arduino diy it 3,3 v-5 v

Tcrt5000 infrared reflectance sensor obstacle avoidance module tracing sensor tracing module

Tcrt5000 инфракрасная отражательная способность сенсор модуль обхода препятствий трассировка датчика модуль для arduino diy it 3,3 v-5 v

Новый модуль отслеживания/модуль обхода препятствий/датчик отслеживания/tcrt5000 инфракрасный датчик отражения

10 шт., 1 шт., модуль датчика для трассировки дороги

Tcrt5000 инфракрасная отражательная способность сенсор модуль обхода препятствий отслеживание сенсор модуль для arduino diy kit

Модуль отслеживания препятствий tcrt5000, 10 шт./лот, модуль обхода препятствий, датчик отслеживания, инфракрасный светоотражающий датчик

Tcrt5000 инфракрасная отражательная способность сенсор модуль обхода препятствий трассировка сенсор трассировка модуль для arduino diy kit

Tcrt5000 инфракрасный светоотражающий сенсор модуль обхода препятствий трассировка сенсор трассировка модуль для arduino

10 шт. tcrt5000 инфракрасный светоотражающий сенсор модуль обхода препятствий трассировка сенсор трассировка модуль для arduino

1 шт. tcrt5000 инфракрасная отражательная способность датчик модуль обхода препятствий отслеживания датчик обнаружения модуль

20 шт./лот tcrt5000 инфракрасный датчик отражения модуль избегания препятствий датчик отслеживания

Читать еще:  Выключатели беркер схема подключения

Новый tcrt5000 инфракрасный/отражательный сенсор модуль обхода препятствий трассировка сенсор трассировка модуль для arduino diy kit

Датчик линии TCRT5000 цифро-аналоговый

  • Описание
  • Особенности
  • Теги
  • Отзывы

Датчик линии – модуль, способный отличать чёрный цвет от белого, если речь идёт о цифровом модуле. Аналоговый модуль также способен различать оттенки серого. Данный модуль является цифро-аналоговым, а значит, способен отличать как чёрный от белого, так и оттенки серого цвета. Главный элемент датчика – оптопара TCRT5000. В неё входят инфракрасный светодиод и фототранзистор. Светодиод излучает свет с длиной волны 950nm, что позволяет «видеть» препятствия на расстоянии до 25мм. Свет, отражаясь от белой поверхности попадает на фототранзистор. Фототранзистор срабатывает и на цифровом выходе появляется напряжение 5 В, или логическая единица. Если в зону видимости датчика попадает чёрный объект, световой поток поглощается этим самым объектом и перестаёт доходить до фототранзистора. Тогда на выходе модуля появляется логический ноль.

Данный модуль активно используется в робототехнике, в моделях, где требуется движение по определённой траектории. Обычно для устойчивого следования по линии используется два датчика, с одной и другой стороны от линии, обозначающей маршрут.

Подключение к Arduino:

Контакт VCC подключается к выходу 5 В или 3.3 В Arduino, GND соединяем с GND,

контакт D0 соединяем с любым цифровым пином, а контакт A0 с любым аналоговым.

После этого с помощью функций digitalRead() и analogRead() в скетче в любой момент можно прочитать состояние датчика и определить, какой цвет перед ним находится.

int dig_signal = 2; // контакт DO подключен к 2-му цифровому пину Arduino

int an_signal = 0; // контакт AO подключен к 0-му аналоговому пину Arduino

Serial.println(«Analog data is: » + String(analogRead(an_signal)));

Характеристики:

1. Использует датчик отражающий и принимающий инфракрасное излучение TCRT5000.
2. Дальность обнаружения: 1 мм

8 мм (фокусное расстояние 2,5 мм).
3. Выход компаратора сигнал чистый, способный управлять маломощным реле или транзистором ключем (15мА).
4. Многооборотный потенциометр для плавной регулировки чувствительности.
5. Рабочее напряжение 5V-3,3V.
6. Формат вывода: Цифровой выход (0 и 1) и аналоговый (0-3.5V)
7. Отверстие для легкой установки.
8. Малый размер печатной платы : 3.2cm X 1.4cm

Видео:

Видео на канале All Channel (YouTube):

Видео на канале DDRD Makar (YouTube):

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector